Fahrzeugregelung

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Arbeitsgebiet

Die Forschungsgruppe Fahrzeugregelung beschäftigt sich mit der Modellierung und Analyse der Systemdynamik von Fahrzeugen und Fahrzeugkomponenten sowie deren Steuerung und Regelung mit modellgestützten Methoden. Hierfür stehen sowohl entsprechende Simulations- und Entwurfssoftware als auch zur Echtzeitimplementierung und Fahrzeugerprobung geeignete Hardware zur Verfügung.

Schwerpunkte sind derzeit die Steuerung und Regelung der Fahrzeug-Horizontal- und -vertikaldynamik sowie des Antriebsstrangs von Hybridfahrzeugen.

Zusammensetzung der Forschungsgruppe

Laufende Projekte

Kontakt

E-Mail: guenter.roppenecker@fau.de
Address:

Prof. Dr.-Ing. Günter Roppenecker
Universität Erlangen-Nürnberg
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Cauerstraße 7
D-91058 Erlangen
Germany

Phone: +49 (0)9131 / 85-27 127
Fax: +49 (0)9131 / 85-28 715