People

Suche


Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher

Telefon: 09131 / 85-27128
Fax: 09131 / 85-28715
E-Mail: joachim.deutscher@fau.de
Raum: 03.013

Scientific education

  • 2010: Postdoctoral qualification (Dr.-Ing. habil.) in Control Theory, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany, 2010.
    Habilitation thesis: "The state space approach to the two-degree-of-freedom control of linear distributed-parameter systems". [Link]
  • 2003: Dissertation (Dr.-Ing.) in Electrical Engineering, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
    Doctoral thesis: "Flatness based control of multivariable systems using linear differential operator representations". [Link]
  • 1999: Diplom (Dipl.-Ing. Univ.) in Electrical Engineering, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
    Diploma thesis: "The parametric approach in the frequency domain".
  • 1996: Diplom (Dipl.-Ing. (FH)) in Electrical Engineering, University of Applied Science Würzburg-Schweinfurt-Aschaffenburg, Germany.
    Diploma thesis: "Adaptive control using a discrete-time PID controller".

Academic positions

  • Since 2017: Professor (Außerplanmäßiger Professor) for control theory at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
  • 2011: Associate Professor (Privatdozent) for control theory at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
  • Since 2010: head of the "infinite-dimensional systems group" at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
  • 2004-2010: head of the "nonlinear systems group" at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
  • 2004-2010: senior researcher at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.
  • 1999-2004: research assistent at the Lehrstuhl für Regelungstechnik, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany.

Research interests

  • Distributed-parameter systems: output regulation, backstepping approach and model-based fault diagnosis.
  • Nonlinear systems: two-degrees-of-freedom control systems and flatness-based methods.

Publications

See publications of the "Infinite-dimensional systems group", Google Scholar and Research Gate

Selected invited talks

  • Backstepping-based output regulation for linear 2×2 hyperbolic systems
    Lehrstuhl für Angewandte Mathematik 2, Universität Erlangen-Nürnberg, 2016.
  • Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation
    Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität des Saarlandes, Germany, 2015.
  • Direkter Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare unendlich-dimensionale Systeme
    Lehrstuhl für Angewandte Mathematik 2, Universität Erlangen-Nürnberg, Germany, 2011.
  • Output regulation for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional dual observers
    7th Workshop on Control of Distributed Parameter Systems (CDPS), Wuppertal, Germany, 2011.
  • Vollständige Modale Synthese endlich-dimensionaler Ausgangsrückführungen für lineare verteilt-parametrische Systeme
    Lehrstuhl für Regelungstechnik, TU München, Germany, 2010.
  • Führungs- und Störgrößenaufschaltung für lineare verteilt-parametrische Systeme
    Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik EIT 8.1, Universität der Bundeswehr München, Germany, 2009.
  • Vollständige Modale Synthese linearer verteilt-parametrischer Systeme
    Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik, TU Darmstadt, Germany, 2007.

Awards

2017 Nomination as outstanding reviewer for Automatica
2014 Best paper award of the at-Automatisierungstechnik rubric methods
Article: "Robust asymptotic disturbance rejection using observer-based disturbance feedforward" (with G. Roppenecker).
2011 Best paper award of the at-Automatisierungstechnik rubric methods
Article: "Design of dual disturbance observers for linear lumped- and distributed-parameter systems".
2011 Wolfgang-Finkelnburg-Award of the Universitätsbund Erlangen-Nürnberg e.V. for the habilitation thesis
2010 Best paper award of the at-Automatisierungstechnik rubric methods
Article: "Reference and disturbance feedforward controllers for linear distributed-parameter systems" (with Ch. Harkort).
2006 Best poster award at the MATHMOD, Vienna, Austria
Poster: "A state space embedding approach to time discretization via an approximate normal form" (with M. Bäuml).
2004 Dissertation thesis award from the STAEDTLER-Stiftung, Nuremberg

Membership in technical committees

  • IFAC Technical Committee 2.6 "Distributed Parameter Systems" (Link)
  • VDI - Verband Deutscher Ingenieure (Link)
  • DHV - Deutscher Hochschulverband (Link)

Teaching