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PD Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher

Telefon: 09131 / 85-27128
Fax: 09131 / 85-28715
E-Mail: joachim.deutscher@fau.de
Raum: 03.013

Wissenschaftlicher Werdegang

seit 2011 Privatdozent und akademischer Oberrat am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Erlangen-Nürnberg
2010 Habilitation für das Fachgebiet „Regelungstechnik” an der Technischen Fakultät der Universität Erlangen-Nürnberg mit der Habilitationsschrift „Zwei-Freiheitsgrade-Regelung linearer verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum” [Link]
2003 Promotion am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Erlangen-Nürnberg mit dem Titel „Flachheitsbasierter Entwurf von Mehrgrößenregelungen mittels linearer Differentialoperatordarstellungen” [Link]
1999 Abschluss des Studiums der Elektrotechnik an der Universität Erlangen-Nürnberg
1996 Abschluss des Studiums der Elektrotechnik an der FH Würzburg-Schweinfurt-Aschaffenburg

Tätigkeit am LRT

Leitung der Forschungsgruppe „Unendlich-dimensionale Systeme”

Methodische Forschungsschwerpunkte

  • Verteilt-parametrische Systeme: Backsteppingbasierte Zustandsraummethoden und modellgestützte Fehlerdiagnose.
  • Nichtlineare Systeme: Zwei-Freiheitsgrade-Regelungen und Flachheitsbasierte Verfahren.

Anwendungsorientierte Forschungsschwerpunkte

Mechatronische Systeme und Fertigungstechnik

Ausgewählte eingeladene Vorträge

  • Backstepping-based output regulation for linear 2×2 hyperbolic systems
    Lehrstuhl für Angewandte Mathematik 2, Universität Erlangen-Nürnberg, 2016.
  • Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation
    Kolloquium zur Theorie und Praxis von Systemen mit verteilten Parametern, Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität des Saarlandes, 2015.
  • Direkter Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare unendlich-dimensionale Systeme
    Lehrstuhl für Angewandte Mathematik 2, Universität Erlangen-Nürnberg, 2011.
  • Output regulation for linear distributed-parameter systems using finite-dimensional dual observers
    7th Workshop on Control of Distributed Parameter Systems (CDPS), Wuppertal, 2011.
  • Vollständige Modale Synthese endlich-dimensionaler Ausgangsrückführungen für lineare verteilt-parametrische Systeme
    Lehrstuhl für Regelungstechnik, TU München, 2010.
  • Führungs- und Störgrößenaufschaltung für lineare verteilt-parametrische Systeme
    Professur für Automatisierungs- und Regelungstechnik EIT 8.1, Universität der Bundeswehr München, 2009.
  • Vollständige Modale Synthese linearer verteilt-parametrischer Systeme
    Fachgebiet Regelungstechnik und Mechatronik, TU Darmstadt, 2007.

Auszeichnungen

2017 Ernennung zum „outstanding reviewer” für die Automatica
2014 at-Best Paper Award, Rubrik „Methoden”, für den Beitrag „Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen”
2011 at-Best Paper Award, Rubrik „Methoden”, für den Beitrag „Entwurf dualer Störbeobachter für lineare konzentriert- und verteilt-parametrische Systeme”
2011 Wolfgang-Finkelnburg-Habilitationspreis des Universitätsbundes Erlangen-Nürnberg e.V.
2010 at-Best Paper Award, Rubrik „Methoden”, für den Beitrag „Führungs- und Störgrößenaufschaltung für lineare verteilt-parametrische Systeme”
2006 Best-Poster-Award der MATHMOD, Wien, für den Beitrag „A state space embedding approach to time descretization via an approximate normal form”
2004 Promotionspreis der Staedtler-Stiftung, Nürnberg

Betreute Dissertationen

2013 Christian Harkort: Early-lumping-basierter Reglerentwurf für lineare unendlich-dimensionale Systeme.
2012 Markus Bäuml: Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung.
2009 Bernhard Müller: Zweistufige Trajektorienplanung für das automatische Einparken. (Drittgutachten)
2007 Felix Antritter: Folgereglerentwurf für nichtlineare Dynamiken mittels differentieller Parametrierungen. (weiteres prüfungsberechtigtes Mitglied)

Publikationen

Siehe Publikationen der Forschungsgruppe „Unendlich-dimensionale Systeme” sowie Google Scholar und Research Gate

Mitgliedschaft in Verbänden

  • IFAC-TC 2.6 Distributed parameter systems (Link)
  • GMA-FA 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik” (Link)
  • VDI - Verband Deutscher Ingenieure (Link)
  • DHV - Deutscher Hochschulverband (Link)

Lehrtätigkeit