Publikationen

Suche


Zeige Zeitraum von bis mit Autor


2017

  • Deutscher, J.
    Backstepping design of robust state feedback regulators for linear 2x2 hyperbolic systems.
    IEEE Trans. Autom. Control 62 (2017), S. 5240-5247. [DOI]
  • Popp, J.; Deutscher, J.
    Ein Konzept zur Wirkungsgradoptimierung von Einzylinder-Dieselgeneratoren mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
    Forschung im Ingenieurwesen 81 (2017), S. 421-435. [DOI]
  • Deutscher, J.
    Output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems with spatially-varying coefficients.
    Automatica 85 (2017), S. 34-42. [DOI]
  • Popp, J.; Deutscher, J.
    Optimizing a hybrid diesel power unit using extremum seeking control.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 8121-8126.
  • Deutscher, J.; Gehring, N; Kern, R.
    Backstepping control of linear 2x2 hyperbolic systems with dynamic boundary conditions.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 4608-4613.
  • Deutscher, J.
    Backstepping design of robust state feedback regulators for parabolic PIDEs with in-domain outputs.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 5732-5738.
  • Fischer, F.; Deutscher, J.
    Fault detection for parabolic systems with distributed inputs and outputs using the modulation function approach.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 6968-6973.
  • Woittennek, F.; Deutscher, J.; Meurer, Th.
    Special Issue: Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme
    at-Automatisierungstechnik 65 (2017), S. 295-297.
  • Popp, J.; Deutscher, J.
    Wirkungsgradoptimierung eines Einzylinder-Dieselgenerators mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
    Proc. Mechatronik 2017 in Dresden, S. 42-47.
  • Deutscher, J.
    Robust output regulation by observer-based feedforward control
    Int. J. Systems Science 48 (2017), S. 795-804. [DOI]
  • Deutscher, J.
    Finite-time output regulation for linear 2x2 hyperbolic systems using backstepping
    Automatica 75 (2017), S. 54-62. [DOI]

2016

  • Klaus, T.; Franzmann, F.; Gaukler, M.; Michalka, A.; Ulbrich, P.
    Closing the Loop: Towards Control-aware Design of Adaptive Real-Time Systems
    Proceedings of the 37th Real-Time Systems Symposium Work-in-Progress Session (RTSS WiP '16), 2016, S. 1-4
  • Kerschbaum, S.; Deutscher, J.
    Backstepping-based output regulation for systems with infinite-dimensional actuator and sensor dynamics
    PAMM 16 (2016), S. 43-46. [DOI]
  • Deutscher, J.
    Backstepping design of robust output feedback regulators for boundary controlled parabolic PDEs
    IEEE Trans. Autom. Control 61 (2016), S. 2288-2294. [DOI]
  • Christine Agethen
    Eine hierarchische Reglerarchitektur für Omega-Sprachen
    Dissertation, "Promotionspreis zur Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses" / Tag der Technischen Fakultät, 17.11.2017
  • Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
    Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug
    at – Automatisierungstechnik, Volume 64, Issue 5, 2016, S. 355–364
  • Fischer, F.; Deutscher, J.
    Algebraic fault detection and isolation for parabolic distributed-parameter systems using modulation functions
    Proc. CPDE in Bertinoro, Italien, S. 164-169.
  • Deutscher, J.; Kerschbaum, S.
    Backstepping design of robust state feedback regulators for second order hyperbolic PIDEs
    Proc. CPDE in Bertinoro, Italien, S. 81-86.
  • Deutscher, J.
    Fault detection for distributed-parameter systems using finite-dimensional functional observers
    Int. J. Control 89 (2016), S. 550-563. [DOI]

2015

  • Deutscher, J.
    Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs
    at-Automatisierungstechnik 63 (2015), S. 953-967. [DOI]
  • Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
    Modellierung und Parametrierung stochastischer Fahrbahnunebenheiten mit Hub-, Wank-, Nick-, und Verspannanteil
    VDI-Berichte Nr. 2241 (15. Internationale VDI-Tagung: Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 259-274
  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators
    Vehicle System Dynamics 53 (2015), S.1742-1758. [DOI]
  • Popp, J.; Deutscher, J.
    Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Einzylinder-Dieselgenerators unter Berücksichtigung der Periodizität
    in "Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik" (Erlangen-Münchener Workshops 2013 und 2014), Shaker Verlag, Aachen 2015, S. 40-56.
  • Roeber, J.; Zwick, Ch.; Baenisch, A.; Dirauf, S.; Roppenecker, G.; Weigel, R.
    Novel control methods for phase lock loops
    IEEE Conference Publications, European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD), 2015, Trondheim, P. 1-4, DOI: 10.1109/ECCTD.2015.7300091
  • Deutscher, J.
    Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs
    Proc. ECC 2015 in Linz, Österreich, S. 885-890.
  • Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
    Ein modulares Konzept zur Fahrbahngüteschätzung und Kalman-Filter-Adaption mittels autoregressiver Filterung
    VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 217-229.
  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Eine kaskadierte Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
    VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 67-78.
  • Hippe, P.
    Prevention of windup in output constrained minimum-phase systems
    2015 International Conference on Process Control (PC), June 9-12, 2015, Strbské Pleso, Slovakia
  • Michalka, A., Roppenecker, G.
    Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung
    VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 37-52
  • Moor, Th.
    Fault-Tolerant Supervisory Control
    Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS), pp. 17-24 Cancun, Mexico, 2015
  • Moor, Th., Schmidt, K.-W.
    Fault-Tolerant Control of Discrete-Event Systems with Lower-Bound Specifications
    Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS), pp. 161-166 Cancun, Mexico, 2015
  • Deutscher, J.
    A backstepping approach to the output regulation of boundary controlled parabolic PDEs
    Automatica 57 (2015), S. 56-64. [DOI]
  • Löhe, K.
    Konzepte zur Regelung eines aktiven Fahrwerks unter Beibehaltung der Aktordynamik
    Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik" (Erlangen-Münchener Workshops 2013 und 2014), Shaker Verlag, Aachen 2015, S. 15-29
  • Michalka, A.
    Ein modellbasiertes Gesamtkonzept zur Längsdynamiksteuerung und -regelung von Parallelhybridfahrzeugen
    Dissertation, FAU Studien aus der Elektrotechnik 1, FAU University Press, Erlangen, 2014. [LINK]

2014

  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Feed-forward control of a vehicle with single-wheel actuators
    Proceedings of 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014, S. 6283-6288.
  • Wittmann, Th.
    Zur Methodik und Anwendung fehlerverdeckender Steuerungsrekonfikguration für eine Klasse ereignisdiskreter Systeme
    Dissertation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 2014
  • Deutscher, J.; Roppenecker, G.
    Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen
    at-Automatisierungstechnik 62 (2014), S. 547-561. PDF
  • Harkort, C.
    Early-lumping based controller synthesis for linear infinite-dimensional systems
    FAU Forschungen, Reihe B, Medizin, Naturwissenschaft, Technik 1, FAU University Press, Erlangen, 2014.
  • Hippe, P.
    Windup-Vermeidung bei Eingangs- und Ausgangsbegrenzung
    at-Automatisierungstechnik 62 (2014), S. 562-569.
  • Moor, Th.
    Natural projections for the synthesis of non-conflicting supervisory controllers
    Workshop on Discrete Event Systems (WODES), Paris, 2014
  • Deutscher, J.; Harkort, C.
    Structure preserving approximation of distributed-parameter second order systems using Krylov subspaces
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 20 (2014), S. 395-413. [DOI]
  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
    at-Automatisierungstechnik 62 (2014), S. 216-225.
  • Deutscher, J.
    Dual observer-based compensators for nonlinear systems
    Int. J. Robust and Nonlinear Control 24 (2014), S. 110-122. [DOI]