Dissertationen

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2015

  • Michalka, A.
    Ein modellbasiertes Gesamtkonzept zur Längsdynamiksteuerung und -regelung von Parallelhybridfahrzeugen
    Dissertation, FAU Studien aus der Elektrotechnik 1, FAU University Press, Erlangen, 2014. [LINK]

2014

  • Wittmann, Th.
    Zur Methodik und Anwendung fehlerverdeckender Steuerungsrekonfikguration für eine Klasse ereignisdiskreter Systeme
    Dissertation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 2014
  • Harkort, C.
    Early-lumping based controller synthesis for linear infinite-dimensional systems
    FAU Forschungen, Reihe B, Medizin, Naturwissenschaft, Technik 1, FAU University Press, Erlangen, 2014.

2012

  • Bäuml, M.
    Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung
    Dissertation, Shaker Verlag, Aachen, 2012

2011

  • Schmid, C.
    Parameteridentifikation für zeitkontinuierliche Systeme mittels signalmodellgenerierter Modulationsfunktionenen
    Dissertation, Shaker Verlag, Aachen, 2011

2010

  • Perk, S.
    Hierarchical Control of Discrete Event Systems with Inputs and Outputs
    Dissertation, 2010

2009

  • Müller, B.
    Two-step Trajectory Planning for Automatic Parking
    Dissertation, Shaker Verlag, 2009
  • Schäfer, B.
    Konzept für den Steuerungs- und Reglerentwurf für Systeme mit verkoppelten hydraulischen Antrieben am Beispiel mobilhydraulischer Anwendungen
    Dissertation, Shaker Verlag, Aachen 2009
  • Kühnlein, A.
    Beiträge zur Regelung aktiver und semiaktiver Fahrzeugsitze
    Dissertation, Shaker Verlag, 2009

2007

  • Antritter, F.
    Tracking Controller Design for Nonlinear Dynamics using Differential Parameterizations
    Dissertation, Shaker Verlag, 2007

2006

  • Hamm, C.
    Steuerungs- und Regelungskonzepte zur kartesischen Bahnführung, Schwingungsbedämpfung und Entkopplung von Parallelstabkinematiken
    Dissertation, Shaker Verlag, Aachen, 2006
  • Orend, R.
    Integrierte Fahrdynamikregelung mit Einzelradaktorik - Ein Konzept zur Darstellung des fahrdynamischen Optimums
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2006. Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker Verlag, Aachen, 2007

2005

  • Schmidt, K.
    Hierarchical Control of Decentralized Discrete Event Systems - Theory and Application
    Dissertation, 2005
  • Drenckhahn, G.
    Automatische Fahrzeugführung mittels Modellfolge
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2005. Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker-Verlag, Aachen, 2006.

2004

  • Reger, J.
    Linear Systems over Finite Fields
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2004. Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker-Verlag, Aachen, 2004.

2003

  • Deutscher, J.
    Flachheitsbasierter Entwurf von Mehrgrößenregelungen mittels linearer Differentialoperatordarstellungen
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2003. Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker Verlag, Aachen, 2004.
  • Schmitt-Braess, G.
    Analyse und Synthese von Mehrgrößen-Regelkreisen mit dem Gegenkopplungstheorem für passive Systeme
    Habilitationsschrift, Universität Erlangen-Nürnberg, 2003 Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker Verlag, Aachen, 2003.
  • Schoppel, G.
    Beiträge zur automatischen Inbetriebsetzung und Regelung hydraulischer Zylinderantriebe
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2003. Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker Verlag, Aachen, 2004.

2002

  • Schleußinger, A.
    Beiträge zur Realisierung autonomer Fahrzeuge: Bahnführung mit einfacher Sensorik - modulare Softwarestruktur für verteilte Aufgaben
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2002 Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker Verlag, Aachen, 2002.
  • Jautze, M.
    Ein signalmodellbasiertes Verfahren zum Erkennen von Dämpferschäden bei Kraftfahrzeugen
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2002 Erschienen als: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 498, VDI Verlag, Düsseldorf, 2002.
  • Paule, S.
    Modellbasierte Analyse der Repolarisationsalternanz als Risikoindikator arrhythmogener Herzzustände
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2002

2001

  • Graf, K.
    Bahnführung von Handhabungsgeräten mit unterlagerter Beschleunigungsregelung am Beispiel hydraulisch angetriebener Geräte.
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 2001 Erschienen als: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik, Shaker Verlag, Aachen, 2002.

1999

  • Weiss, I.
    Analyse der elektrischen Funktionsmechanismen von Herzrythmusstörungen als Grundlage neuer Ansätze zur elektrotherapeutischen Prävention.
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 1999
  • Wesselak, V.
    Regelungstechnische Beiträge zum leistungsoptimalen Betrieb von Solaranlagen.
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 1999
  • Wagner B.,
    Analytische und iterative Verfahren zur Inversion linearer und nichtlinearer Abtastsysteme.
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 1999 Erschienen als: Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 8, Nr. 763, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1999

1998

  • Polley, R.
    Modellbildung des kardiovaskulären Systems zur Untersuchung der hämodynamischen Kurzzeitanpassung.
    Dissertation, Universität Erlangen-Nürnberg, 1998