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2017

  • Popp, J.; Deutscher, J.
    Optimizing a hybrid diesel power unit using extremum seeking control.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 8121-8126.
  • Deutscher, J.; Gehring, N; Kern, R.
    Backstepping control of linear 2x2 hyperbolic systems with dynamic boundary conditions.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 4608-4613.
  • Deutscher, J.
    Backstepping design of robust state feedback regulators for parabolic PIDEs with in-domain outputs.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 5732-5738.
  • Fischer, F.; Deutscher, J.
    Fault detection for parabolic systems with distributed inputs and outputs using the modulation function approach.
    IFAC World Congress 2017 in Toulouse, Frankreich, S. 6968-6973.
  • Popp, J.; Deutscher, J.
    Wirkungsgradoptimierung eines Einzylinder-Dieselgenerators mittels Optimalsteuerung und Extremum-Seeking
    Proc. Mechatronik 2017 in Dresden, S. 42-47.

2016

  • Klaus, T.; Franzmann, F.; Gaukler, M.; Michalka, A.; Ulbrich, P.
    Closing the Loop: Towards Control-aware Design of Adaptive Real-Time Systems
    Proceedings of the 37th Real-Time Systems Symposium Work-in-Progress Session (RTSS WiP '16), 2016, S. 1-4
  • Fischer, F.; Deutscher, J.
    Algebraic fault detection and isolation for parabolic distributed-parameter systems using modulation functions
    Proc. CPDE in Bertinoro, Italien, S. 164-169.
  • Deutscher, J.; Kerschbaum, S.
    Backstepping design of robust state feedback regulators for second order hyperbolic PIDEs
    Proc. CPDE in Bertinoro, Italien, S. 81-86.

2015

  • Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
    Modellierung und Parametrierung stochastischer Fahrbahnunebenheiten mit Hub-, Wank-, Nick-, und Verspannanteil
    VDI-Berichte Nr. 2241 (15. Internationale VDI-Tagung: Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 259-274
  • Popp, J.; Deutscher, J.
    Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Einzylinder-Dieselgenerators unter Berücksichtigung der Periodizität
    in "Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik" (Erlangen-Münchener Workshops 2013 und 2014), Shaker Verlag, Aachen 2015, S. 40-56.
  • Roeber, J.; Zwick, Ch.; Baenisch, A.; Dirauf, S.; Roppenecker, G.; Weigel, R.
    Novel control methods for phase lock loops
    IEEE Conference Publications, European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD), 2015, Trondheim, P. 1-4, DOI: 10.1109/ECCTD.2015.7300091
  • Deutscher, J.
    Backstepping design of robust flatness-based tracking controllers for boundary-controlled parabolic PDEs
    Proc. ECC 2015 in Linz, Österreich, S. 885-890.
  • Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
    Ein modulares Konzept zur Fahrbahngüteschätzung und Kalman-Filter-Adaption mittels autoregressiver Filterung
    VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 217-229.
  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Eine kaskadierte Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
    VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 67-78.
  • Hippe, P.
    Prevention of windup in output constrained minimum-phase systems
    2015 International Conference on Process Control (PC), June 9-12, 2015, Strbské Pleso, Slovakia
  • Michalka, A., Roppenecker, G.
    Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung
    VDI-Berichte Nr. 2233 (VDI-Tagung: Auf dem Weg zum automatischen Fahren - AUTOREG 2015), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2015, S. 37-52
  • Moor, Th.
    Fault-Tolerant Supervisory Control
    Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS), pp. 17-24 Cancun, Mexico, 2015
  • Moor, Th., Schmidt, K.-W.
    Fault-Tolerant Control of Discrete-Event Systems with Lower-Bound Specifications
    Workshop on Dependable Control of Discrete Systems (DCDS), pp. 161-166 Cancun, Mexico, 2015
  • Löhe, K.
    Konzepte zur Regelung eines aktiven Fahrwerks unter Beibehaltung der Aktordynamik
    Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik" (Erlangen-Münchener Workshops 2013 und 2014), Shaker Verlag, Aachen 2015, S. 15-29

2014

  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Feed-forward control of a vehicle with single-wheel actuators
    Proceedings of 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014, S. 6283-6288.
  • Moor, Th.
    Natural projections for the synthesis of non-conflicting supervisory controllers
    Workshop on Discrete Event Systems (WODES), Paris, 2014