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2017

  • Woittennek, F.; Deutscher, J.; Meurer, Th.
    Special Issue: Methoden und Anwendungen verteilt-parametrischer Systeme
    at-Automatisierungstechnik 65 (2017), S. 295-297.
  • Deutscher, J.
    Finite-time output regulation for linear 2x2 hyperbolic systems using backstepping
    Automatica 75 (2017), S. 54-62. [DOI]
  • Deutscher, J.
    Robust output regulation by observer-based feedforward control
    Int. J. Systems Science 48 (2017), S. 795-804. [DOI]

2016

  • Kerschbaum, S.; Deutscher, J.
    Backstepping-based output regulation for systems with infinite-dimensional actuator and sensor dynamics
    PAMM 16 (2016), S. 43-46. [DOI]
  • Deutscher, J.
    Backstepping design of robust output feedback regulators for boundary controlled parabolic PDEs
    IEEE Trans. Autom. Control 61 (2016), S. 2288-2294. [DOI]
  • Löhe, K.; Zehelein, Th.; Roppenecker, G.
    Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug
    at – Automatisierungstechnik, Volume 64, Issue 5, 2016, S. 355–364
  • Deutscher, J.
    Fault detection for distributed-parameter systems using finite-dimensional functional observers
    Int. J. Control 89 (2016), S. 550-563. [DOI]

2015

  • Deutscher, J.
    Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs
    at-Automatisierungstechnik 63 (2015), S. 953-967. [DOI]
  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators
    Vehicle System Dynamics 53 (2015), S.1742-1758. [DOI]
  • Deutscher, J.
    A backstepping approach to the output regulation of boundary controlled parabolic PDEs
    Automatica 57 (2015), S. 56-64. [DOI]

2014

  • Deutscher, J.; Roppenecker, G.
    Robuste asymptotische Störkompensation mittels beobachterbasierter Störgrößenaufschaltungen
    at-Automatisierungstechnik 62 (2014), S. 547-561. PDF
  • Hippe, P.
    Windup-Vermeidung bei Eingangs- und Ausgangsbegrenzung
    at-Automatisierungstechnik 62 (2014), S. 562-569.
  • Deutscher, J.; Harkort, C.
    Structure preserving approximation of distributed-parameter second order systems using Krylov subspaces
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems 20 (2014), S. 395-413. [DOI]
  • Moseberg, J.-E.; Roppenecker, G.
    Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik
    at-Automatisierungstechnik 62 (2014), S. 216-225.
  • Deutscher, J.
    Dual observer-based compensators for nonlinear systems
    Int. J. Robust and Nonlinear Control 24 (2014), S. 110-122. [DOI]