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Optimalsteuerung (OPT)

Dozent/in
Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor

Angaben
Vorlesung, 2 SWS, benoteter Schein
nur Fachstudium, für Gasthörer zugelassen, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 10:15 - 11:45, 0.154-115; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorlesung beginnt am Mo, 24.04.2017.

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"

Findet nur im Sommersemester statt.

Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.

Inhalt
  • Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
  • Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme

  • Zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter

  • Modelpredicitve Control

  • Zeitkontinuierliche Optimalsteuerung

Empfohlene Literatur
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol.1, Athena Scientific, 2000

ECTS-Informationen:
Title:
Optimal Control

Prerequisites
Automatic control on an entry level, e.g. "Regelungstechnik A & B"; relevant mathematics, i.e. linear algebra, ODES, e.g. "Mathematik für Ingenieure".

Contents
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Literature
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000

Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 20

Zugeordnete Lehrveranstaltungen
UE: Übungen zu Optimalsteuerung
Dozent/in: M.Sc. Maximilian Gaukler
Zeit und Ort: Fr 14:15 - 15:45, 0.154-115; Blockveranstaltung 7.7.2017-14.7.2017 Fr 14:15 - 15:45, 0.157-115; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Übung beginnt am Fr, 28.04.2017.