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Nichtlineare Systeme (NiS)

Dozent/in
Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Angaben
Vorlesung, 3 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Di 12:15 - 13:45, H16; Do 10:15 - 11:45, H16; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Vorlesung: Di, 17.10.2017

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-MA-TA-RT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung.

Inhalt
Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet.

Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Ein-/Ausgangsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf

ECTS-Informationen:
Title:
Nonlinear Systems

Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 60

Zugeordnete Lehrveranstaltungen
UE: Übungen zu Nichtlineare Systeme
Dozent/in: M.Sc. Maximilian Gaukler
Zeit und Ort: Do 10:15 - 11:45, H16; Bemerkung zu Zeit und Ort: Übung im Wechsel mit Vorlesung

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2017/2018:
Nichtlineare Systeme (NiS)