Lehrangebot

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Hinweis:

Prof. Roppenecker geht Ende WS 18/19 in Ruhestand.
Seine Grundlagenvorlesungen werden von anderen Dozenten weitergefüht werden;
seine Vertiefungsvorlesungen entfallen möglicherweise bzw. werden durch andere Lehrveranstaltungen ersetzt werden

Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)

Dozentinnen/Dozenten
M.Sc. Maximilian Gaukler, M.Sc. Xiaoying Bai, M.Sc. Simon Kerschbaum

Angaben
Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mi 13:00 - 18:00, 00.267; Bemerkung zu Zeit und Ort: Die Vorbesprechung findet im Seminarraum 00.099/Erdgeschoss, Wetterkreuz 15, 91058 Erlangen-Tennenlohe, Lehrstuhl für Regelungstechnik, statt.
Vorbesprechung: 18.10.2017, 14:00 - 15:00 Uhr, Raum 00.099

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA-P-EEI 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.

Inhalt
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs

  • Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

ECTS-Informationen:
Title:
Laboratory on Control System Design I

Prerequisites
Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"

Contents
Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems

Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 24
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt über: StudOn

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2017/2018:
Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)