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Hinweis:

Prof. Roppenecker geht Ende WS 18/19 in Ruhestand.
Seine Grundlagenvorlesungen werden von anderen Dozenten weitergefüht werden;
seine Vertiefungsvorlesungen entfallen möglicherweise bzw. werden durch andere Lehrveranstaltungen ersetzt werden

Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)

Dozent/in
Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker

Angaben
Vorlesung, 2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Fr 16:15 - 17:45, H5; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Vorlesung: Fr, 20.10.2017/ 10:15 Uhr

Studienfächer / Studienrichtungen
WPF MT-MA-MEL 1-3 (ECTS-Credits: 5)
PF BPT-BA-E 5 (ECTS-Credits: 5)
PF ME-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-GPP 1-3 (ECTS-Credits: 5)

Voraussetzungen / Organisatorisches
Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt

Inhalt
  • Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
  • Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild

  • Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang

  • Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung

  • Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung

ECTS-Informationen:
Title:
Control System Design A (Fundamentals)

Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 199

Zugeordnete Lehrveranstaltungen
UE: Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
Dozent/in: M.Sc. Jakob Gabriel
Zeit und Ort: Fr 10:15 - 11:45, H9

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2017/2018:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)