Studentische Arbeiten

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Masterarbeiten

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The Implementation of hybrid Automata and finite AbstractionsXiaoying Bai
Bedarfsgesteuerte Abtastung in EchtzeitregelungssystemenMaximilian Gaukler
Automatische Spurführung mit radindividuellen AntriebenAndreas Michalka
Parameteridentifikation bei Werkzeugmaschinen mittels ModulationsfunktionenFerdinand Fischer
Steuerungsentwurf für ein Hybridfahrzeug mit stufenlosem GetriebeAndreas Michalka
Führungs- und Störgrößenaufschaltung für nxn lineare hyperbolische Systeme mit ortsabhängigen KoeffizientenJakob Gabriel
Modellbildung und Backstepping-basierte Regelung eines RohrreaktorsSimon Kerschbaum
Fehlerdetektion und -isolation für einen Wärmeleiter Ferdinand Fischer

Projektarbeiten / Bachelorarbeiten

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Ermittlung von Timing-Anforderungen für Echtzeitregelungssysteme mittels ErreichbarkeitsanalyseMaximilian Gaukler
Konzeption eines Praktikumsversuchs zum Entwurf und zur Implementierung digitaler RegelungenAndreas Michalka
Steuerungsentwurf für einen pneumatischen ZylinderantriebAndreas Michalka

Forschungspraktika

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Evaluation von Software zur Erreichbarkeitsanalyseweitere InformationenMaximilian Gaukler
Mengenwertige Zustandsbeobachtungweitere InformationenMaximilian Gaukler
vergeben
Portierung der Software eines Quadrokopters auf das Betriebssystem ERIKA Maximilian Gaukler
Optimalsteuerung zwischen Theorie und PraxisMaximilian Gaukler
Praxisnahe Regelung von Raumheizung, -lüftung und VerschattungSimon Kerschbaum
Simulation und Trajektorienplanung für ein schweres Seil Ferdinand Fischer
Implementierung des Versuchs Verladebrücke mit dSpaceJakob Gabriel
Simulation eines Drei-Wege-KatalysatorsSimon Kerschbaum