Studentische Arbeiten

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Masterarbeiten

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose für ein parabolisches System mittels Backsteppingweitere InformationenFerdinand Fischer
vergeben
Modellbildung und Backstepping-basierte Regelung eines RohrreaktorsSimon Kerschbaum
Simulation und Regelung eines pneumatischen Nfz-AktorsAndreas Michalka
Fehlerdiagnose für hyberbolische Systeme mittels ModulationsfunktionenFerdinand Fischer
Erreichbarkeitsanalyse realitätsnaher AbtastsystemeMaximilian Gaukler

Projektarbeiten / Bachelorarbeiten

ThemaAnsprechpartner
frei
Flachheitsbasierte Trajektorienfolge für lineare heterodirektionale nxn hyperbolische Systemeweitere InformationenJakob Gabriel
vergeben
Fehlerdiagnose für zeitlich veränderliche FehlerFerdinand Fischer
Entwurf hybrider Regelkreise mittels VerhaltensabstraktionThomas Moor
Evaluation von Software zur ErreichbarkeitsanalyseMaximilian Gaukler
Weiterentwicklung eines Versuchsstands für einen Quadrokopter Maximilian Gaukler

Forschungspraktika

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
Simulation und Trajektorienfolge für einen Wärmeleiter mit zwei-dimensionalen Ortsbereichweitere InformationenFerdinand Fischer
vergeben
Portierung der Software eines Quadrokopters auf das Betriebssystem ERIKA Maximilian Gaukler
Simulation und Trajektorienplanung für ein schweres Seil Ferdinand Fischer
Implementierung des Versuchs Verladebrücke mit dSpaceJakob Gabriel
Simulation eines Drei-Wege-KatalysatorsSimon Kerschbaum
Mengenwertige ZustandsbeobachtungMaximilian Gaukler
Führungs- und Störgrößenaufschaltung für verkoppelte parabolische PIDEsSimon Kerschbaum
Optimale Bahnsteuerung von 2D-CNC-Maschinen Thomas Moor

weitere Themen auf Anfrage beim Wissenschaftlichen Personal